4020 Braccio robotico di carico e scarico a portale bilaterale

1. Il manipolatore è azionato da un servomotore tramite un riduttore di precisione, con una corsa di sollevamento totale di 700 mm e una corsa laterale di 4500 mm (regolata in base alle condizioni effettive)

2. Sono installati diversi set di ventose resistenti al vuoto e all'olio, ogni set di ventose è dotato di una valvola manuale, che può essere chiusa manualmente e regolata in base alle dimensioni della piastra. La precisione di posizionamento ripetuto del robot di alimentazione è di ± 2 mm.

3. L'estremità è dotata di un dispositivo di separazione pneumatico delle piastre per facilitarne la separazione durante l'alimentazione automatica. Nota: a causa delle diverse forze di assorbimento e del contenuto di olio tra le piastre, non si garantisce la completa separazione delle piastre. La separazione manuale assistita può essere eseguita in base alle condizioni effettive.

4. Il carico e lo scarico automatici sono dotati di 1 carrello elettrico a doppio strato (strato superiore) per la macchina laser per immagazzinare il telaio di scarto della macchina del materiale finito dopo il taglio e 1 carrello elettrico (strato inferiore) per la macchina laser per fornire materie prime.

5. Il camion per il trasporto dei materiali è azionato da un motore di decelerazione ed è dotato di un dispositivo di frenatura elettromagnetico. Dotato di un separatore magnetico mobile, è comodo per assorbire la tavola per la spaccatura ausiliaria e migliorare il tasso di successo della spaccatura.

6. Lo scarico avviene tramite un manipolatore a doppia forcella e una ventosa di carico collegate alla stessa struttura a colonna di sollevamento. Il metodo di scarico prevede una struttura a doppia forcella sinistra e destra, la forcella di scarico ha una breve distanza di movimento e un basso tasso di guasti.

7. L'attrezzatura è completamente servoassistita. Il sollevamento e il movimento laterale del manipolatore sono tutti azionati da servomotori ad alta potenza. Il sistema meccanico di sollevamento è dotato di guide lineari, con elevata velocità di rotazione e elevata precisione di posizionamento.

8. Il sistema di controllo utilizza un touch screen da 10 pollici importato con un sistema CNC intelligente di un controller di programma Omron. Dispone di modalità di funzionamento automatico e manuale. Tutte le impostazioni, il monitoraggio e il debug possono essere eseguiti manualmente sullo schermo, in modo rapido e semplice.

9. L'ambiente di lavoro di questa macchina deve soddisfare i requisiti di temperatura compresa tra -10 e 45 °C, umidità relativa inferiore all'80%, assenza di materiali infiammabili ed esplosivi, forti interferenze elettromagnetiche, assenza di gas corrosivi, assenza di schizzi di liquidi e buona illuminazione dell'ambiente interno.