4020 Braccio robotico di carico e scarico a portale bilaterale

1．Il manipolatore è azionato da un servomotore tramite un riduttore di precisione, con una corsa di sollevamento totale di 700 mm e una corsa laterale di 4500 mm (regolata in base alle condizioni reali)

2．Sono installati set multipli di ventose resistenti all'olio sottovuoto, ciascun set di ventose è dotato di una valvola manuale, che può essere chiusa manualmente e regolata in base alle dimensioni della piastra. La precisione di posizionamento ripetuto del robot di alimentazione è di ±2 mm.

3．L'estremità è dotata di un dispositivo pneumatico di separazione delle piastre per facilitare la separazione delle piastre durante l'alimentazione automatica. Nota: a causa delle diverse forze di adsorbimento e del contenuto di olio tra le piastre, non è garantito che le piastre possano essere completamente separate con successo. La separazione assistita manuale può essere eseguita in base alle condizioni reali.

4．Il carico e lo scarico automatico sono dotati di 1 carrello per materiale elettrico a doppio strato (strato superiore) per la macchina laser per conservare il telaio di scarto della macchina per materiale finito dopo il taglio e 1 carrello per materiale elettrico (strato inferiore) per la macchina laser per fornire materie prime.

5．Il camion del materiale è azionato da un motore di decelerazione e dotato di un dispositivo di frenatura elettromagnetico. Dotato di un separatore magnetico mobile, è conveniente assorbire la tavola per la divisione ausiliaria e migliorare il tasso di successo della divisione.

6．Lo scarico adotta un manipolatore di scarico a doppia forca e una ventosa di carico collegata alla stessa struttura della colonna di sollevamento. Il metodo di scarico è una struttura a doppia forca sinistra e destra, la forca di scarico ha una distanza di percorrenza breve e un basso tasso di guasto.

7．L'apparecchiatura è completamente servocomandata. Il sollevamento e il movimento laterale del manipolatore sono tutti azionati da servomotori ad alta potenza. Il sistema meccanico di sollevamento è dotato di guide lineari, con velocità di corsa elevata ed elevata precisione di posizionamento.

8．Il sistema di controllo utilizza un touch screen da 10 pollici importato con un sistema CNC intelligente di un controller di programma Omron. Ha modalità di funzionamento automatico e manuale. Tutte le impostazioni, il monitoraggio e il debug possono essere gestiti manualmente sullo schermo, in modo semplice e veloce.

9．L'ambiente di lavoro di questa macchina deve soddisfare i requisiti di temperatura -10-45℃, umidità relativa inferiore all'80%, assenza di materiali infiammabili ed esplosivi, forti interferenze elettromagnetiche, assenza di gas corrosivi, assenza di spruzzi di liquidi e buona illuminazione dell'ambiente interno .